Bicycle
Microcontrolled Action Shooting Bike Helmet (Versão 0.1 Pré-Alfa)
Peguei a ideia de Jake Spurlock daqui http://makezine.com/projects/make-38-cameras-and-av/gopro-swivel-camera-mount/ e automatizei o processo de varredura para a captura.
Neste post a versão pré-alfa da Engenhoca. Vamos melhorar….
Aqui o detalhe do mecanismo de movimentação e da eletrônica de automação. Nesta versão o mecanismo de suporte é fixado diretamente ao eixo de nylon do servomotor. Para passear na Beira-Mar num domingo de manhã, como no filminho abaixo, é adequado. Se usar para MTB vai quebrar…
Veja aqui um vídeo…
Aqui o código Processing em um Sketch para o Arduino. É uma pequena variação do exemplo-padrão Sweep.ino.
| SweepCamera.ino – Código em Processing para Arduino |
|---|
#include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(500); // added - stop at sideview before start sweeping
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(20); // waits 15ms for the servo to reach the position
// changed to 20ms
}
delay(500); // added - stop at sideview before start sweeping
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(20); // waits 15ms for the servo to reach the position
// changed to 20ms
}
}
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Engenhocas que eu inventei 